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华东理工大学“脑控机械狗”新冲破戴着智能头
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华东理工大学“脑控机械狗”新冲破戴着智能头

  • 分类:机械自动化
  • 作者:亿万先生官方网站
  • 来源:
  • 发布时间:2025-04-10 08:28
  • 访问量:

【概要描述】

华东理工大学“脑控机械狗”新冲破戴着智能头

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  IT之家 4 月 9 日动静,正在上月底的 2025 中关村论坛年会平行论坛“脑机接口立异成长取使用论坛”上,IT之家从华东理工大学引见获悉,该系统将使命分为近场和远场两类,并别离通过加强现实(AR)和夹杂现实(MR)手艺进行处置。对于近场使命,系统次要依赖加强现实手艺(AR)。近场使命凡是涉及四脚机械人的精细操做和局部交互,对节制的及时性和精度要求较高。通过 AR 手艺,系统可以或许正在用户的视野中及时叠加机械人的活动形态、四周消息以及操做指导提醒,从而提拔节制的响应速度取操做精度。对于远场使命,系统则通过夹杂现实(MR)接口进行办理。远场使命凡是涉及全局径规划、方针以及大范畴等,对系统的不变性和全局视野要求较高。通过 MR 手艺,系统可以或许为用户供给全局消息取使命规划支撑,还显著降低了用户的认知承担。例如,保守的 BCI 系统凡是需要复杂的硬件设备和固定的操做,而新系统通过集成 MR 设备和无线通信模块,实现了高度便携化。用户只需佩带简便的 MR 头显和脑电采集设备,就能正在任何里对四脚机械人进行及时节制。通过模块化设想和矫捷的算法设置装备摆设,新系统同时还具备强大的场景顺应能力,能够快速顺应分歧场景的需求。系统能够用于帮帮步履妨碍患者进行康复锻炼,而正在工业巡检范畴,系统能够用于节制四脚机械人正在复杂中施行设备检测、毛病排查等使命。由此,新系统将提拔四脚机械人的使用潜力。例如,正在灾祸救援中,救援人员就能够通过脑电信号节制四脚机械人进入区域施行搜救使命。此外,新系统还将鞭策夹杂现实手艺正在智能交互范畴的使用,通过 MR 手艺取脑机接口的连系,为智能家居、智能驾驶等范畴的成长供给了主要参考。

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